Από κατασκευαστική άποψη, τα γρανάζια μπορούν να χωριστούν σε δύο μέρη: τον δακτύλιο γραναζιών και το σώμα του γραναζιού. Με βάση την κατανομή των δοντιών στον δακτύλιο γραναζιών, μπορούν να ταξινομηθούν ως γρανάζια οδοντωτών τροχών, ελικοειδή γρανάζια, γρανάζια ψαροκόκαλου κ.λπ. Σύμφωνα με τα δομικά χαρακτηριστικά του σώματος του γραναζιού, τα γρανάζια ταξινομούνται ευρέως ως γρανάζια δίσκου, σετ γραναζιών, γρανάζια άξονα, γρανάζια τομέων, και μεταξύ αυτών είναι τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα κ.λπ.
